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确认过眼神,我是你要找的机器人解决方案

确认过眼神,我是你要找的机器人解决方案

Xtecher原创 丨 行业洞察

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2018-05-16

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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上周,Spot Mini狗的最新视频发布,再一次展示了自主定位导航技术的强大魅力和重要性。


上楼梯1.gif

下楼梯1.gif

自主导航1-.gif

定位导航技术作为机器人通用技术层中的底层技术,一直担当着自主环境构建、实时定位以及自主目标导航的重要角色。同时,配合人机交互环境交互技术,满足商用服务机器人在商场、酒店、博览馆等场景下的工作需求。



定位导航技术主要包含什么呢?


SLAM≠自主定位导航


激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性,已经成为目前机器人定位导航中最稳定、最可靠的技术。


但SLAM≠自主定位导航,不解决行动问题,只给机器人提供地图和环境依据。要想解决机器人实际行走问题,还要配合相关的算法,才能帮助机器人实现完全自主的定位导航,拥有智能行走的能力。


Slamware Core+RPLIDAR 


自主定位导航=定位建图+智能避障+路径规划+运动执行


定位与建图:采用激光SLAM技术,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位。同时利用SharpEdge构图技术测绘高精度、厘米级别地图,无需二次优化修饰,直接满足用户心理预期,为后续机器人定位导航提供基础;


智能避障:在拥有高精度轮廓信息的基础之上,思岚科技融合多传感器技术,利用超声波、防跌落、防碰撞、深度摄像头等传感器,对障碍物进行有效的识别和规避;


路径规划:思岚科技自主定位导航方案带有多种导航和运动控制,实现机器人自主导航和障碍物规避。同时采用特色D*路径规划系统,实现边建图边导航,智能规划A到B点的最佳行进路线;


思岚自主定位导航技术展示


除了解决方案之外,思岚还提供带有完整自主定位导航方案的通用底盘产品,比如大家熟知的ZEUS及Apollo系列,可帮助用户迅速完成上层应用开发,打造符合市场需求的产品。


个性化开发,打造符合市场细分领域需求的机器人产品


市场的差异化竞争带来的直接需求就是要求方案的可个性化开发。思岚科技除了提供自主定位导航方案之外,还提供具有完整定位导航功能的的机器人通用底盘ZEUS及Apollo。


开放的软硬件接口、丰富的SDK、以及各种开源Demo,让用户在拥有底层行走技术的基础之上,能根据自己的市场及用户需求开发出最佳、最适宜的产品。

基于ZEUS底盘的上层应用开发示例


目前,搭载思岚科技自主定位导航方案的产品已经落地应用到商场、酒店、机场、办公楼、展览馆、营业厅等场景中去。


以ZEUS系列应用为例:




最后,一点小畅想…


用稳定可靠的解决方案去解决应用场景中遇到的各种问题


随着思岚科技核心传感器雷达的升级以及SLAMWARE算法的技术升级,机器人自主定位导航将会继续利用到更多服务和商用机器人上,落地到更多的应用场景中去。比如,室外作业的机器人、工作环境较为复杂的机器人、甚至轻工业机器人……


未来,自主定位导航技术肯定还会面临很多挑战,市场将会更加注性能的稳定现场的表现以及解决实际问题的能力。思岚将高稳定、可靠的解决方案和产品,脚踏实地得解决各个应用场景中所遇到的问题,为智能服务机器人市场提供更大的商业价值和更广阔的商业应用。


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