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思岚产品FAQ常见问答(一)

思岚产品FAQ常见问答(一)

Xtecher原创 丨 行业洞察

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2018-06-01

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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RPLIDAR 雷达常见问题:



Q雷达的视野最小需要多少度?


A:至少需要超过220度。

 

Q:激光雷达上面能不能加透明的罩子,会不会影响精度?


A:会,建议不要加罩子,如有需求请和我们联系。


Q激光雷达能不能垂直使用? 


A:可以,但是会有损雷达使用寿命,且噪声会稍微大一点。


Q:雷达按照用户手册操作,但是为什么无法使用?


A:(1) USB供电不足;


      (2)重装串口驱动。

 

备注:这种情况A1雷达出现得会比较多,A2和A3雷达配备了USB和电源,不太会出现上述问题。

 

Q:激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测, 如何探测这些障碍物?


A:透明物体,如玻璃 ;


      黑色吸光物体 ;

      镜子等无法正常收到返回光的物体;

      可以用其他的传感器来辅助探测,比如超声波传感器。

 

其他障碍物检测情况可参照:


https://mp.weixin.qq.com/s/Zfc1oGRGppWJyvUm3BpMQQ

 

Q:RPLIDAR 系列雷达是不是支持全线参数升级?


A:目前版本升级仅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。


A1、A2雷达固件升级指南:


https://mp.weixin.qq.com/s/CE5xSGA8LqF9F_O2ALYQZQ

 

Q:雷达何时会自动休眠,是否可以控制其不休眠?

A:slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟,雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。



SLAMWARE常见问答:


Q:Slamware每隔多长时间向底盘请求一次里程数据,多长时间下发一次速度?


A:几十毫秒。


Q:使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块?


A:不需要,Slamware模块里面包含一个九轴的惯导模块。


 Q:能不能把Slamware Core垂直地面安装?


A:不行,只能水平安装。


Q:Slamware模块生成的地图,是否可以保存在Slamware模块里面?


A:不可以,地图掉电以后就没有了,可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存,在下次开启Slamware系统时,再通过调用SDK接口将地图上传至Slamware模块。


Q:是否可以使用USB转以太网的转换接口来连接Slamware模块和上位机系统?

A:可以。



SLAMWARE Core 固件升级流程:


https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169

 

Robo Studio常见问答:


Q:可以登录192.168.11.1页面,但是连接不上Robo Studio是为什么?

A:请排查:


(1)雷达是否正常转动;

(2)底盘与Slamware模块的通信是否正常。

 

Q:在使用Robo Studio的时候,出现激光点并不能和障碍物重合的情况,是怎么回事?

 

1.jpg



A:如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。


Q:在使用Robot Studio的时候,只显示激光点的数据,不显示地图,这是为什么?


A:请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码, 如果赋值成1了,表示离地了,不会更新地图数据。


Q:SDK中有没有支持自动完成整个区域地图扫描的接口?


A:没有,需要用户根据实际环境,使用Robo Studio等工具来控制机器人完成地图扫描。或者根据需要,利用SDK已有的运动接口来实现自定义功能。


Q:在使用Robot Studio的时候,前后左右方向控制均没有问题,但是导航的时候出现机器人后退的现象,这是为什么?


A:请观察robot studio右下角的状态:


如果此时显示charging/on Dock, 证明底盘MCU此时上报的状态是在充电桩上充电的状态。

 

如果此时让机器人走到某个目标点,机器人会误以为在充电桩上充电,从而让机器下桩。

 

如果充电方式设置的是正向回充,那么此时机器人会以后退的方式来下桩,表象就是机器人会一直倒退。

 

如果充电方式设置的是反向回充,那么此时机器人会以前进的方法来下桩,表象就是机器人会一直前进。如出现此现象,请排查底盘充电部分的故障。

 


……

欢迎期待第二期哦~

 

 


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