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激光雷达能用来干什么?只是测距?

激光雷达能用来干什么?只是测距?

SLAMTEC思岚科技 丨 科技快讯

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2016-12-23

上海思岚科技有限公司

Xtecher特稿作者

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先说一说什么是激光测距雷达?激光测距雷达是以激光为光源,通过探测激光与被探测无相互作用的光波信号来遥感测量的。激光雷达还可以广泛用于对抗电子战、反辐射导弹、超低空突防、导弹与炮弹制导以及陆地扫雷等,而在消费市场中激光雷达技术被应用于机器人及无人车上。



那么,除了这些,激光测距雷达还能在哪些其他领域中得到应用呢?其实,激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生,只是最近我们因为机器人和无人车才去了解它。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,就像科幻片中的激光墙,当有人进入时,系统可以快速反应,发出预警。 同时,激光雷达在空间测绘领域也有广泛应用。简单来说,其工作原理是通过发射激光来扫描被测物,以获取被测物体表面的三维坐标。

 

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,有人说,三维激光扫描是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命。其巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据,可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。

 

利用思岚科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷达构建的办公室环境 


思岚科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷达完成的3D室内扫描建模 

 

在新媒体行业,多点触摸屏幕早已不再稀奇,但目前传统的多点触摸技术面临三大技术难点:


1. 传统的电阻电容屏无法实现超大尺寸的多点触摸屏幕;

2. 消费者想检测的时间更短,触摸屏触摸起来更加顺畅;

3. 环境光的影响。

 

在多点触摸技术中,有一种称为“LLP(laser light plane)技术”,运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。主要的技术优势包括:

 

1、超大尺寸

多点触摸屏能够支持17寸至200寸任意显示器的尺寸,能够实现超大红外多点触摸墙,充分满足不同行业领域对于超大触摸设备的需求。


2、反应灵敏

反应速度得到了进一步的提升,能够实现最快5ms的反应速度,点击、拖曳、双击、放大缩小图片能够简单、准确的在多点触摸屏上实现。


3、抗环境光能力强

有效地保证触摸屏在任何光线照射的情况下,仍然能够进行正常的工作,无论在室内还是室外,都能够达到最好的触摸效果。

 

作为核心技术参数,采样频率和采样次数无疑成为决定激光雷达工作效果的重要因素。SLAMTEC的最新款激光雷达RPLIDAR A2,其采样频率高达10Hz,采样次数为每秒4000次,这也是目前低成本激光雷达范围内的最高速度。


 

在实际应用中,服务机器人可获得更加密集的采样点,实现对障碍物的快速响应,开展更迅速、更及时的自主避障;利用激光雷达进行环境勘探、地图构建时,可获得更加精细的画面;多媒体应用中,超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。

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